我国最先进自主无人潜水器“潜龙三号”赴南海海试

本文摘要：4月15日，我国科考功勋船“大洋一号”驶向厦门现代码头，开始继续执行2018年综合海试B航段任务。其中，4500米级“潜龙三号”潜水器将首次亮相，这是我国目前最先进设备的自律无人潜水器，以深海简单地形条件下资源环境勘查为主要应用于方向，它将沦为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。只能靠“潜龙二号”无法满足需要长3．5米，低1．5米，体重1．5吨，而立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”沿袭了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。

4月15日，我国科考功勋船“大洋一号”驶向厦门现代码头，开始继续执行2018年综合海试B航段任务。其中，4500米级“潜龙三号”潜水器将首次亮相，这是我国目前最先进设备的自律无人潜水器，以深海简单地形条件下资源环境勘查为主要应用于方向，它将沦为我国大洋海底多金属硫化物资源调查的“利器”。只能靠“潜龙二号”无法满足需要长3．5米，低1．5米，体重1．5吨，而立扁形身体，还有4只“鳍”——从外形看，“潜龙三号”沿袭了“潜龙二号”的“胖鱼”基因。《科技日报》4月16日报导称之为，这对“孪生兄弟”的总设计师是同一个人——中科院沈阳自动化所研究员刘健。

刘健说道，这种非转弯体立施明德鱼形设计，不利于增加垂直面的阻力，便于潜水器在简单海底地形中横向飞行高度，也可以强化水面航行能力。浩瀚的海洋中蕴含着非常丰富的资源，刘健说道，“我国在西南印度洋的多金属硫化物合约区有大约一万平方公里，观测任务艰巨，只能靠一台‘潜龙二号’，无法符合大洋深海资源观测的必须。

在“潜龙二号”基础上优化升级为应付水下简单的地形地貌，“潜龙三号”某种程度使用前视声呐作为避碰传感器。这种光学声呐也被指出是潜水器的“眼睛”。掌控“潜龙三号”的计算机在收集数据后，通过图像处理方式来辨识障碍和周围环境，融合避碰策略，发布命令应急改向、应急变深或变高以及追踪指令。

4个可转动舵推进器相等于潜水器的“鳍”，利用它，潜水器可以灵活性地行进、前进、转动，在海底“翻山越岭”。虽是“孪生兄弟”，但刘健说道，“潜龙三号”在“潜龙二号”技术基础上展开了优化升级。

其中最主要的变化是仅次于续航能力减少，噪声有所减少。“‘潜龙三号’的技术指标依然是30小时，我们通过减少电子设备功耗，提升前进效率等措施，使仅次于续航能力有了明显提高。”刘健说道。

“潜龙三号”不会腊些啥据新华社报导，本次航段任务主要是通过用于“大洋一号”在南海积极开展涉及设备试验，已完成根本性装备海上竣工验收，推展“潜龙”系统潜水器的发展。“潜龙三号”潜水器在本航段主要积极开展载体配平、深海航行、仅次于深度航行等试验，对其主要技术指标和功能展开检验。

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